El territorio venezolano se extiende sobre 912.050 km². El divide generalmente Venezuela en 4 regiones geográficas distintas: el litoral, la región montañosa, los llanos y las mesetas de la Guyana venezolana.
El litoral da al Este sobre el Océano Atlántico. Esta parte de la costa se caracteriza por el golfo de apostó y sobre todo por el delta de Orinoco, donde se lanzan la mayor parte de las aguas del territorio venezolano. Al norte, la costa bordea el mar del Caribe y presenta un carácter rocoso, y se ocultan varias bonitas gamas de arena blanca. Es sobre esta costa, más concretamente sobre la península de Araya, que Christophe Colomb descubrió Venezuela en 1498, en su tercer viaje a América. Más al oeste, la costa se prolonga hasta el golfo de Venezuela y al inmenso mar interior que es el lago Maracaibo. Al amplio, muy a lo largo de estas costas, bañan numerosas islas, varias de las cuales están habitadas.
La región montañosa ofrece paisajes espectaculares y bonitas ocasiones para la excursión peatonal. Separa el Llanos, estos extensos llanos del interior, el litoral y la región del lago de Macaibo. La región montañosa en primer lugar está formada por cordillera de Mérida, una impresionante prolongación de los Andes que se acaba con la meseta de Barquisimeto. Se continúa más tarde con la cordillera Del Caribe, cuyos picos sobresalen por una parte del litoral. La más alta cumbre de la cordillera de Merida y Venezuela, el monte Bolívar, asciende a más 5.000m.
El Llanos forman grandes llanos que se extienden sobre más del tercio de la superficie del país, desde los paisajes montañosos del Noreste hasta la orilla izquierda de Orinoco, donde comienza inmensa Guyana venezolana. Las tierras del Llanos son irrigadas por los afluentes del río y las sirveas sobre todo de lugares de pasto a los bovinos, a los cerdos y a los caballos. Se explotan también importantes minas de hierro en las regiones de Cerro Bolívar y de EL Leva.
Guyana venezolana es la más extensa región geográfica de Venezuela. Muy aislada del resto del país y muy poco poblada, se extiende sobre toda la parte meridional de Venezuela, desde la orilla sureste de Orinoco hasta la frontera de Brasil. Sus paisajes se forman por mesetas y por montañas que no alcanzan raramente más de 1000m de cumbre. Excepto en la región al extremo sur, donde se abren paisajes de sabanas, Guyana venezolana se cubre casi completamente de un rico bosque tropical. El Gobierno venezolano comienza apenas a valorizar las riquezas naturales de este territorio, donde varias tribus amerindias viven desde muy mucho tiempo. Se se encuentra por otra parte la más alta cascada del mundo: Salto del Ángel.